维氏硬度计、布氏硬度计、洛氏硬度计是硬度计最常用的三种。
1.布氏硬度(HB)
光学原理，测量圆形压痕直径。以一定的载荷(一般3000kg)把一定大小(直径一般为10mm)的淬硬钢球压入材料表面，保持一段时间，去载后，负荷与其压痕面积之比值，即为布氏硬度值(HB)，单位为公斤力/mm2 (N/mm2)。
特点：压痕大、精度高;
缺点：光学原理，需要用眼睛通过目镜测量压痕直径。
不过可以选择CCD硬度图像处理系统(压痕图像投影到电脑上)
2.洛氏硬度(HR)
原理是测量深度，当HB>450或者试样过小时，不能采用布氏硬度试验而改用洛氏硬度计量，它是用一个顶角120°的金刚石圆锥体或直径为1.59、3.18mm的钢球，在一定载荷下压入被测材料表面，由压痕的深 度求出材料的硬度。
根据试验材料硬度的不同，分三种不同的标度来表示：
HRA：是采用60kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度超 高的材料(如硬质合金等)。
HRB：是采用100kg载荷和直径1.58mm淬硬的钢球，求得的硬度，用于硬度较低的材料(如退火钢、铸铁等)。
HRC：是采用150kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度很高的材料(如淬火钢等)。
优点：操作方便快捷、直接数字显示;是三款硬度计里操作使用最简单的。
缺点：不能测量0.2mm以下太薄的工件
3.维氏硬度(HV)
光学原理，测量菱形压痕对角线长度。以120kg以内的载荷和顶角为136°的金刚石方形锥压入器压入材料表面，用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值，即为维氏硬度HV值(kgf/mm2)。
特点：压痕大、精度高、可以测量很薄的工件，是三款机器里测量范围最广的。
缺点：光学原理，需要用眼睛通过目镜测量压痕直径。
不过可以选择CCD硬度图像处理系统(压痕图像投影到电脑上)
